1. GPS 개요
2. GPS 시스템 구성
3. GPS 측위오차 원인
4. GPS 측위오차 대책
5. 최근동향
1. GPS 개요
- 총 24개의 위성(32대의 위성 존재)으로 운영되며, 사용자는 4개 이상의 위성신호를 받아 위치를 결정
- 위성이 보낸 신호의 도달시간차를 이용하여 현재 위치를 결정
2. GPS 시스템 구성
<참조> http://www.howhow.co.kr/html/gps_03.htm
구분 내용 위성 부문 - 위성 수 24개(3개는 예비) - 위성고도: 20,200km - 주기: 12시간 - 궤도: 지구 적도면과 55도의 기울기를 갖는 6개 궤도면에 4개씩 배치 지상국 부문 - 주관제소 1개 및 5개의 부관제소 및 4개의 Uplink 안테나 - 역할: GPS 위성 신호 관찰, 위성시계 점검 및 동기 사용자 부문 - 안테나+수신기 - GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 안테나의 위치와 속도 및 시각을 판단
3.GPS 측위오차 원인
- 위성 궤도 오차 : 전달되는 위성궤도 정보 오차
- 위성 시계 오차 : 전달되는 위성시각 정보 오차
- 전리층 오차 : GPS 신호의 전리층 통과시 전달 시간 지연 오차
- 대류권 오차 : GPS 신호의 대류권 통과시 전달 시간 지연 오차
- 다중 경로 오차 : GPS 신호의 다중 경로에 의한 오차
- 수신기 오차 : 열 잡음, 안테나 위상 오차, 채널간 간섭오차, S/W오차
- 위성배치에 의한 기하학적 오차
4. GPS 측위오차 대책
보정항법 이용(DGPS) |
단말기 성능향상 방법 |
GPS 성능향상 방법 | |
LADGPS |
WADGPS | ||
보정신호를 이용해 보정하는 것 | 수신감도 향상 | GPS 배치오차 극복 | |
별도의 기준국을 두어 보정 기준국:한 개의 기지국 |
별도의 기준국을 두어 보정 기준국: 여러 개의 기지국 |
단말기 GPS 안테나 성능 및 수신감도 개선 |
지상의 제어국이 GPS배치오차를 지속적으로 수정필요 |
수신기는 기준국 신호 수신 필요 |
보정치를 별도의 위성을 이용하여 전달(SBAS) |
안테나가 커짐 비용 커짐 |
주기적인 GPS 위치 업데이트 |
5. 최근동향
- GPS는 실외에 대한 위치측위는 우수하지만, 실내(Indoor) 위치측위의 정확도는 매우 떨어짐
- 휴대단말기는 실외에서는 GPS, 실내에서는 WiFi, Bluetooth등을 이용한 위치측위 기술로 발전하고 있음
- 초정밀 SBAS기술개발로 1m이내 측위를 목표로 하고 있음
- SBAS는 GPS신호 이외에 별도의 보정신호를 GPS주파수 대역을 이용하여 수신단말에게 전달하는 방식을 사용함
- 끝 -
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